钢结构是指由型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构件组成的结构，对于钢【duì yú gāng】结构来说，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型厂房【chǎng fáng】、场馆、超高层等领域。

传统的【chuán tǒng de】人工焊【rén gōng hàn】接，国产网【guó chǎn wǎng】红AV在线观看网红【kàn wǎng hóng】主播面【zhǔ bō miàn】临着招工难，人工成本较高，产量低以及人【yǐ jí rén】工焊接受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大等问题，导致焊接日本国产欧美在线专区质【zhuān qū zhì】量参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作【zuò】为自动化技术的应用，首先，不受人【bú shòu rén】工技能水平的限制，可以实现高度一致的【yī zhì de】焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了人为因素对焊接质量【jiē zhì liàng】的影响。其次，机器人【jī qì rén】可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操作【zuò】，减少了人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外【lìng wài】，焊接机【hàn jiē jī】器人能【qì rén néng】够持续工作【gōng zuò】，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提高了生产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接视觉系统【jiào xì tǒng】，无需工件模型，也不需要人工【yào rén gōng】进行交互操作，只要操作工找到工件拍照位置，即可实【jí kě shí】现自动寻找工件所有需要焊【xū yào hàn】接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接工艺【gōng yì】、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位【jīng què wèi】置并生【zhì bìng shēng】成焊接程序进行焊接。

该项技术搭载地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结构H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥梁中小【liáng zhōng xiǎo】型板单元【yuán】、设备【shè bèi】H型钢柱、设备【shè bèi】平台梁等结构。

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