现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人是【qì rén shì】无法完【wú fǎ wán】成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成为焊接机器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机有【wèi jī yǒu】什么优势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断【me pàn duàn】变位机的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调【diào】整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可【sù dù kě】调【diào】。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势【yōu shì】也都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前【liàng de qián】提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱【dòng lì qū】动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现无级调【wú jí diào】速，并可实【bìng kě shí】现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范【sù dù fàn】围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。